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2024-10-01测量相对于相机的距离仍然很困难，但绝对是解锁自动驾驶、3D 场景重建和 AR 等激动人心的应用的关键。 在机器人技术中，深度是执行感知、导航和规划等多项任务的关键先决条件。创建 3D 地图将是另一个有趣的应用程序，计算深度使我们能够将从多个...012024-10 -
2024-10-01测量相对于相机的距离仍然很困难，但绝对是解锁自动驾驶、3D 场景重建和 AR 等激动人心的应用的关键。 在机器人技术中，深度是执行感知、导航和规划等多项任务的关键先决条件。创建 3D 地图将是另一个有趣的应用程序，计算深度使我们能够将从多个...012024-10
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2024-10-012010 年底，当第一款 Kinect 传感器发布时，我们看到了这款相对实惠的 3D 相机带来的大量新奇应用，从沉浸式纪录片到实时互动装置，再到几何重建。我们从使用破解的 DIY 红外相机（还记得旧款 PS3 Eye 吗？）加上通过 Ope...012024-10
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2024-10-01本文作者：计算机视觉工坊@小张Tt | 来源：计算机视觉工坊论文题目：Gated Stereo:Joint Depth Estimation from Gated and Wide-Baseline Active Stereo Cues作者...012024-10
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2024-10-01来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf及支撑材料、代码链接添加微信：dddvision，备注：自动驾驶，拉你入群。文末附行业细分群0. 笔者个人体会单目深度估计网络可以估计RGB图像的稠密深度图，但大...012024-10
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2024-10-01与V1相比，本版本通过三项关键实践产生了更精细、更稳健的深度预测：1) 将所有带标签的真实图像替换为合成图像；2) 扩大教师模型的容量；3) 通过大规模伪标签真实图像的桥梁来教授学生模型。与基于Stable Diffusion的最新模型相比...012024-10
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2024-10-01测量相对于相机的距离仍然很困难，但绝对是解锁自动驾驶、3D 场景重建和 AR 等激动人心的应用的关键。 在机器人技术中，深度是执行感知、导航和规划等多项任务的关键先决条件。创建 3D 地图将是另一个有趣的应用程序，计算深度使我们能够将从多个...012024-10
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2024-10-01机器之心专栏作者：OPPO TECH室内环境的自监督深度估计向来比室外环境更具挑战性，OPPO提出了一种新颖的单目自监督深度估计模型：MonoIndoor，通过深度因子化模块和残差姿态估计模块，提高了室内环境中自监督单目深度估计的性能。目前...012024-10
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2024-10-01测量相对于相机的距离仍然很困难，但绝对是解锁自动驾驶、3D 场景重建和 AR 等激动人心的应用的关键。 在机器人技术中，深度是执行感知、导航和规划等多项任务的关键先决条件。创建 3D 地图将是另一个有趣的应用程序，计算深度使我们能够将从多个...012024-10
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